Considero que invitarles a cenar a un restaurante, por muy bueno que este sea, no es lo más adecuado, en esta primera "presentación" social, se trata de una comida íntima, donde -en principio los padres quieren conocerte y... a través de una casa, se sacan muchos datos, en este caso del novio, del futuro marido de sus hijas.
Mi recomendación es que la celebres en casa y, tal como te han indicado perfectamente, utiliza la sirvienta, pero dale un toque de "cercanía", por ejemplo sirviendo tú los cafés, el postre o levantándote a servir, no se, una salsaa alguno de tus invitados.
Suerte

Gracias, qué buena respuesta.
Tengo una empleada que cocina y sirve la mesa.
Espero que el encuentro sea fácil porque vamos a vernos todo el tiempo.

Estimado Francisco, este último dato es muy importante.
Tener una empleada es de una ayuda invalorable, eso facilita mucho las cosas.
Si sus invitados son gente sencilla evite toda forma de ostentación que los pueda hacer sentir incómodos.
Exito.

Deberias dar más datos para que te podamos ayudar, de todas formas si dejas tu e-mail podemos hablar más tranquilamente y podría ayudarte más.

Generalmente los "amigos" de las hijas conocen a los padres de las mismas, entrando en la casa algún día cuando pasan a buscarlas para salir.
Cuando las hijas ya no viven con sus padres, si la relación se prolonga o toma mayor seriedad, nace de unos u otros la idea de "conocernos".
En el caso que plantea Francisco, por alguna razón es él mismo el que ofrece su casa y toma la iniciativa.
Si nunca habló (por teléfono) con sus "suegros", no es el momento de comenzar a hacerlo, la invitación se hace via su hija, pero con toda formalidad, fijando día y hora, y esperando una respuesta.
Evitar el frío del primer contacto al entrar en una casa en la que no se conoce al dueño, es su primer desafío.
Espérelos atento y sonriente, abra la puerta sin demoras y recíbalos con calidez.
Hágalos pasar inmediatamente al salón, proponga inmediatamente que se pongan cómodos, y ofrezca inmediatamente algo para beber, tenga todo preparado y a mano, no se ausente.
El alcohol se acompaña con algún sólido.
Charlen unos 20 o 30 minutos, y luego coman lo que tenga previsto.
No se complique, no cocine recetas que lo obliguen a ausentarse y perderse en la cocina dejando solos a sus invitados.
Su novia seguramente lo ayudará, pero no desaparezcan los dos simultaneamente.
No haga un tour para visitar la casa, lo importante es que se conozcan ustedes.
Sea natural, no se muestre nervioso, genere confianza, maneje con prudencia las muestras de afecto para con su hija, pero que no falten.
Si me diera mas detalles lo ayudaría mejor.

Si se le "ocurrió invitarlos a cenar", no se preocupe, soltero con linda casa, porque ya lo ha hecho. ¿O acaso quiso decir que se le "ocurrió `que podría´ invitarlos a cenar"? Organícese bien, desde luego.