En tu casa las normas las dictaís tú y tu marido. Me parece bien que por casa no se ande con calzado de la calle (aunque tampoco descalzo, si no con zapatillas de "andar por casa") aunque excesivo que obligues a tus invitados a ello.
No obstante, si deseas que sea como dices, adviértelo en la invitación o haz una fiesta temática del tipo "fiesta de los calcetines" que justifique que nadie vaya a llevar zapatos. Entiendo que el "quid" no está en que tengan que ir descalzos sino que deben quitarse los zapatos con los que andan por la calle por lo que puedes hacerte con zapatillas/alpargatas/calcetines con suela o similar nuevas para los papás y los niños, que por supuesto han de ser "a estrenar" y para que se los queden ellos; los que sobren, te servirán en futuras ocasiones en que recibas visitas ya que entiendo que lo de
"descalzarse" no es una mania puntual sino un hábito.
Un saludo,