esta bien que un personal de servicio me pregunto si adiciona el servicio (Propina) al costo de la cuenta

Sin duda la primera opción. Como dice el mensaje anterior manejar dinero sobre la mesa no da buena imagen. Que pague el comensal con la tarjeta de crédito y arreglen las diferencias después, fuera del local

En una mesa, toda manipulación de dinero es desagradable y debe hacerse con total discreción.
Desde que existen las tarjetas de crédito el tema se limita a la propina, y eso si no la agregamos a la tarjeta.
Lo más prolijo es que todos entreguen su tarjeta y que el adicionista efectúe la división y que cada uno firme su comprobante.
Si alguno de los comensales no dispone de tarjeta es mucho más complicado porque la división deberá hacerse en la mesa para devolverle al que entregó su tarjeta el importe correspondiente.