Si te pones en contacto con la Casa Real, ellos te pueden indicar el nombre.

Para la segunda pregunta te pego este pequeño texto extraído de la web de la Casa Real,

Los Ayudantes asisten a Su Majestad de forma permanente y, en el desarrollo de actividades oficiales, a Su Majestad la Reina y a Sus Altezas Reales las Infantas Doña Elena y Doña Cristina. También forman parte del séquito de honor de los Jefes de Estado extranjeros en visitas oficiales a España.

Cuatro son del Ejército de Tierra, dos de la Armada, dos del Ejército del Aire y uno del Cuerpo de la Guardia Civil, que desempeñan por turno estas funciones.

Dependiendo del tipo de encuentro y de los asistentes tendrá su lugar reservado dentro del orden de precedencias establecido para el evento.